2.4 核心板引脚可复用资源
核心板引出了处理器上的所有IO，用户可以根据自己需要，自行设计底板来运用核心板上IO资源，将IO复用成自己所需要的功能。核心板默认出厂固件功能仅支持2.3小节所述，不可直接用于其他复用功能，复用功能固件需额外开发。
根据外设功能，此处列举ATK-CLRK3568B核心板可复用的单项外设最大资源数，具体选型可以结合芯片数据手册。以下参考来自RK3568芯片数据手册（单项外设最大资源数：指的是在不使用其他外设的前提下，核心板所能使用的某项外设的最大数量）
| 功能接口 | 管脚外设功能 | 最大数 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 视频输入接口 | MIPI CSI | 2 | 每个接口有4 通道，MIPI CSI 最大数据速率2.5Gbps/通道 |
| 视频输入接口 | DVP | 1 | 8/10/12/16位DVP接口，最大支持150MHz输入数据 |
| 视频输入接口 | BT.1120* | 1 | BT.601/BT.656和BT.1120 VI接口 |
| 系统组件 | PWM | 16 | IR应用建议使用PWM3/PWM7/PWM11/PWM15 |
| 视频输出接口 | RGB\BT656\BT1120 LVDS\HDMI EDP\EBC | 1 | 支持三屏显示或异屏显示 1、HDMI+MIPI+LVDS 2、EDP/VGA+MIPI+LVDS |
| 音频接口 | I2S | 4 | I2S0/I2S1为8通道，I2S2/I2S3为2通道 |
| 通信外设 | SDIO | 1 | 兼容SDIO3.0，4位数据总线宽度 |
| 通信外设 | Ethernet | 2 | 10/100/1000M以太网控制器 |
| 通信外设 | USB 2.0 HOST | 2 | 可用USB HUB扩展 |
| 通信外设 | USB 3.0 OTG | 1 | |
| 通信外设 | SPI | 4 | |
| 通信外设 | I2C | 6 | |
| 通信外设 | UART | 10 | |
| 通信外设 | CAN | 3 | |
| 其他 | GPIO | 152 | 注意管脚复用 |
| 其他 | SARADC | 8 | 10 位分辨率, 高达 1MS/s 采样率, 6个单端输入通道 |
*注：ATK-CLRK3568B核心板只支持正点原子官方店铺出售的模块和配件，其他的需用户自行开发或到群里交流学习，目前正点原子能提供的所有资料都在网盘里。